Die Füße sollen fühlen dürfen wie die Hände. Bereits im Säuglingsalter ist es deshalb sinnvoll, die Füßchen unbekleidet zu lassen.
Besteht Sorge wegen „Unterkühlung der Füße“: Es gibt bereits kleine Stulpen für Säuglinge (sind auch schnell selbst gestrickt) und/oder man hält seine unbekleideten Füßchen in weichen und elastischen Fellschuhen warm.

Mit dem Beginn des Stehens will sich die Fußmotorik weiter entwickeln. Ohne Schuhe haben die Füße die Möglichkeit, die unterschiedlichen Böden (Holz, Fliesen) wahrzunehmen und auf mögliche Unebenheiten und Belastungen genau und fein abgestimmt zu reagieren, so dass sich die Fußmuskulatur optimal entwickeln und kräftigen kann.